Cummins 4327021 hőmérséklet- és nyomásérzékelőhöz
Részletek
Marketing típusa:Forró termék 2019
Származási hely:Zhejiang, Kína
Márkanév:REPÜLŐ BIKA
Garancia:1 év
Típus:nyomásérzékelő
Minőség:Jó minőség
Értékesítés utáni szolgáltatás:Online segítség
Csomagolás:Semleges csomagolás
Szállítási idő:5-15 nap
Termék bemutatása
gyorsulásmérő
A gyorsulásmérők ezért jó barátai a giroszkópoknak: mert kiváló "lefelé" utalásokat képesek érzékelni (legalábbis a Föld gravitációs állapotában).
Nos, általában véve.Egyik pillanatról a másikra kapja a gravitációt, a lineáris gyorsulást, a forgás által keltett centrifugális erőt, a rezgést, a zajt és természetesen az érzékelő hibáit.
Ezért a MEMS-érzékelők magas mintavételi gyakorisága és jó pontossága ellenére (általában olyan jó, mint a giroszkópok), a gyorsulásmérő adatai továbbra is a zajos és megbízhatatlan adatok közé tartoznak.Számos „jelzést” kapott, amelyeket egyértelművé kell tenni.De a különböző jelekre való érzékenység teszi olyan univerzálissá – mindent hall.
A gyorsulásnak két integrációs lépése van abból a pozícióból, amelyet igazán tudni akarunk, ezért a mért gyorsulástól a becsült sebességig sok deltát és hibavonalat kell összefoglalnunk, majd újra meg kell ismételnünk, hogy megkapjuk a becsült értéket. pozíció.A hibák folyamatosan gyűlnek.
Ezért a GPS barátja a gyorsulásmérőnek: mert időszakonként "nullázza" a növekvő pozícióhibát, ahogy a gyorsulásmérő finoman nullázza a giroszkóp azimuthibáját.
magnetométer
A jó iránytűt nem szabad figyelmen kívül hagyni.A gyorsulásmérőhöz hasonlóan azonban általában a hosszú távú giroszkópos sodródás szabályozási módszereként használják.Ha tudjuk, hogy melyik irány felfelé, hasznosabb, mint azt, hogy melyik irány mágneses észak – de ezzel a kettővel megismerhetjük igazán jó helyzetünket a földön.
Gyakran párosítják őket GPS-vevőkkel, mert ismét megküzdenek egymás nagy gyengéivel, de más szempontok szerint szorosan illeszkednek egymáshoz.Az egyik durva kiváló pozíciót ad, a másik pedig durva kiváló irányt ad.