Tegyük fel, hogy a fizikai érzékelő egy négyszögön repül.Ha ferdén állsz, Pythagoras azt mondta, hogy a föld messzebbre néz, mint amilyen valójában.Eléggé meg volt dőlve ahhoz, hogy egyáltalán ne láthassuk, pedig csak pár centire voltunk a becsapódástól.

Ennek kijavításához ismernünk kell hajlamunkat.Azt jelenti ...

A giroszkópot és a gyorsulásmérőt együtt hívják IMU-nak, de gyakran együtt jelennek meg, mert természetesen elfedik egymás fő gyengeségeit.Ezek egy klasszikus fúziós pár.

Külön-külön azonban a giroszkóp jó és tiszta szenzoradatok forrása, és folyamatos pozíciómérést kap.

Túl sok részlet nélkül a giroszkóp a chip felületére maratott mikromechanikus hangvillából készül.Amikor a chip forog, néhány hangvilla erős lesz, és megváltoztatják egymás hangját.

A MEMS giroszkópokat a forgáson kívül alig érinti semmilyen mozgás.Még az erős vibráció sem lesz hatással rájuk (a specifikációs tartományon belül), mert ez oldalirányú gyorsulás.

Ha egy többrotoros belső vezérlőhurkot nézzük, akkor ez a repülésvezérlő által használt giroszkóp a levegőben való szinttartásra.Egyes sebesség üzemmód pilóták teljesen kikapcsolják a gyorsulásmérőt, így nagyobb sávszélességet biztosítanak a giroszkópnak, mivel a giroszkópnak sok fontos nyoma van.

Ha tudja, hol volt fél ezredmásodpercével ezelőtt, és tudni szeretné, mi változott azóta, akkor a giroszkóp gyors, pontos és megbízható.És nincs szükségük rugalmas felületekre vagy műholdakra.

A giroszkóp gyengesége a sodródás.Bármennyire is próbálkozol, úgy tűnik, hogy lassan forognak egy véletlenszerű tengely körül.Minden forgatás több percig tart, de még egy mozdulatlan tégla is finoman forog.A „kiváló” becslések elérése érdekében összegyűjtött relatív minták szintén összeadják a hibasávokat.A felszálló giroszkóp hibáját időszakonként „nullázni” kell egy külső kiváló referenciajellel.