gyorsulásmérő

Ez az oka annak, hogy a gyorsulásmérők a giroszkópok jó barátai: mert képesek kimutatni a kiváló "lefelé mutató" referenciákat (legalábbis amikor a föld súlyosságában vannak).

Nos, általában véve. Egy pillanatról a másikra kapja a gravitációt, a lineáris gyorsulást, a centrifugális erőt, amelyet forgatás, rezgés, zaj és természetesen az érzékelő hibái generálnak.

Ezért a magas mintavételi sebesség és a MEMS érzékelők jó pontossága ellenére (általában olyan jó, mint a giroszkópok), a gyorsulásmérő adatok továbbra is az egyik zajos és megbízhatatlan adatok. Számos "jelet" kapott, amelyeket egyértelművé kell tenni. De az érzékenység mindezen különféle jelekkel szemben, ami annyira univerzális-mindent hall.

Két integrációs lépés van a gyorsulási lépésről a helyzetből, amelyet igazán tudni akarunk, ezért sok deltát és hibavonalat kell összefoglalnunk, a mért gyorsulástól a becsült sebességig, majd újra meg kell tennünk a becsült helyzet megszerzéséhez. A hibák folyamatosan felhalmozódnak.

Ez az oka annak, hogy a GPS a gyorsulásmérő barátja: mivel rendszeresen "nulla" a növekvő helyzethibát, ugyanúgy, mint a gyorsulásmérő, finoman nullázza a giroszkóp azimut hibáját.

magnetométer

Egy jó iránytűt nem szabad figyelmen kívül hagyni. Ugyanakkor, mint a gyorsulásmérő, ezt általában kontroll módszerként használják a hosszú távú giroszkóp sodródásához. Ha tudjuk, melyik irányba van, hasznosabb, mint hogy megismerjük, melyik irány a mágneses északi, de ezekkel a kettővel megismerhetjük az igazán jó helyzetünket a földön.

Gyakran párosulnak a GPS -vevőkkel, mert ismét harcolnak egymás nagy gyengeségei ellen, ám más szempontok szorosan illeszkednek. Az egyik durva kiváló pozíciót ad, a másik durva kiváló irányítást ad.