Tegyük fel, hogy a fizikai érzékelő egy négyszögön repül. Ha ferdén állsz, Pythagoras azt mondta, hogy a föld messzebbre néz, mint amilyen valójában. Eléggé meg volt dőlve ahhoz, hogy egyáltalán ne láthassuk, pedig csak pár centire voltunk a becsapódástól.

Ennek kijavításához ismernünk kell hajlamunkat. Ez azt jelenti...

A giroszkópot és a gyorsulásmérőt együtt "IMU"-nak hívják, de azért jelennek meg gyakran együtt, mert természetesen elfedik egymás fő gyengeségeit. Ezek egy klasszikus fúziós pár.

Külön-külön azonban a giroszkóp jó és tiszta szenzoradatok forrása, és folyamatos pozíciómérést kap.

A túlzott részletezés nélkül a giroszkóp mikromechanikus hangvillából készült, amely a chip felületére van maratva. Amikor a chip forog, néhány hangvilla erős lesz, és megváltoztatják egymás hangját.

A MEMS giroszkópokat a forgáson kívül alig érinti semmilyen mozgás. Még az erős vibráció sem lesz hatással rájuk (a specifikációs tartományon belül), mert ez oldalirányú gyorsulás.

Ha egy többrotoros belső vezérlőhurkot nézzük, akkor ez a repülésvezérlő által használt giroszkóp a levegőben való szinttartásra. Egyes sebesség üzemmód pilóták teljesen kikapcsolják a gyorsulásmérőt, így nagyobb sávszélességet biztosítanak a giroszkópnak, mivel a giroszkópnak sok fontos nyoma van.

Ha tudja, hol volt fél ezredmásodpercével ezelőtt, és tudni szeretné, mi változott azóta, akkor a giroszkóp gyors, pontos és megbízható. És nincs szükségük rugalmas felületekre vagy műholdakra.

A giroszkóp gyengesége a sodródás. Bármennyire is próbálkozol, úgy tűnik, hogy lassan forognak egy véletlenszerű tengely körül. Minden forgatás több percig tart, de még egy mozdulatlan tégla is finoman forog. A „kiváló” becslések elérése érdekében összegyűjtött relatív minták szintén összeadják a hibasávokat. A felszálló giroszkóp hibáját időszakonként „nullázni” kell egy külső kiváló referenciajellel.