Tegyük fel, hogy a fizikai érzékelő négyszögben repül. Ha egy szögben állsz, Pythagoras azt mondta, hogy a talaj távolabb néz ki, mint valójában. Elég megdöbbent, hogy egyáltalán nem láthattuk, annak ellenére, hogy csak néhány centiméterre voltunk a balesettől.

Ennek kijavításához tudnunk kell a tendenciánkat. Ez azt jelenti ...

A giroszkópot és a gyorsulásmérőt „IMU” -nak nevezzük együtt, de az oka annak, hogy gyakran együtt jelennek meg, az az, hogy természetesen lefedik egymás fő gyengeségeit. Klasszikus fúziós pár.

Egyénileg azonban a giroszkóp jó és tiszta az érzékelő adatok forrása, és folyamatos helyzetmérést kap.

Túl sok részlet nélkül a giroszkóp mikromechanikus hangoló villából készül, amelyet a chip felületére marattak. Amikor a chip forog, néhány hangoló villák erőteljesek lesznek, és megváltoztatják egymás hangját.

A MEMS giroszkópokat alig befolyásolja a forgás kivételével. Még az erőszakos rezgés sem érinti őket (a specifikációs tartományon belül), mert ez oldalirányú gyorsulás.

Ha megnézzük a multi-rotor belső vezérlőhurkát, akkor a repülési vezérlő által használt giroszkóp a levegő szintjének tartása. Egyes sebességmódos módú pilóták teljesen kikapcsolják a gyorsulásmérőt, így a giroszkópsávsávot adják a sávszélességnek, mivel a giroszkópnak számos fontos nyoma van.

Ha tudod, hol voltál fél milliszekundum ezelőtt, és szeretné tudni, mi változott azóta, akkor a giroszkóp gyors, pontos és megbízható. És nincs szükségük rugalmas felületekre vagy műholdakra.

A giroszkóp gyengesége a sodródás. Nem számít, mennyire keményen próbálkozik, úgy tűnik, hogy lassan forognak egy véletlenszerű tengely körül. Minden forgatás néhány percig tart, de még egy mozdulatlan tégla is óvatosan forog. A relatív minták felhalmozódása a "kiváló" becslések megszerzéséhez szintén összeadja a hibasávokat. A növekvő giroszkóp hibáját egy külső kiváló referenciajelet kell rendszeresen nullázni.